在哪吒因为各式事情上热搜之前，咱们作念了一期哪吒 S 猎装版的智驾测试。

测试样式包含了自动停车、AEB 主动安全、高速 NOA 及 LCC 极限场景复原。

咱们抛开东说念主事变迁、公司运营层面的问题，回到车本人，来望望哪吒的智驾水平究竟如何。

AEB

固然企业商酌出现了变故，然而高大车主如故要经常用车的。

哪吒的主动安全如何样，在靠近不同的场景能不可作念到实时、踏实的移交？咱们在禁闭场面进行了 6 样式测试。

先说论断，哪吒 S 猎装版的主动安全证据，在咱们已测车型中，名次基本属于倒数，一共 6 个测试样式，有 4 个皆是起测即失败。

况且在静止水马和野生动物横穿场景中，它皆是莫得任何响应，平直碰撞。

静止水马起测即失败，咱们估量原因可能是哪吒莫得针对这类野心作念过考验，同期也莫得会通激光雷达的感知作念占用收罗。

其他会通感知决议能够把这相似式的上限作念到更高，举例蔚来 ET5 能够在该样式作念到 75 kph 的速率。

老例的野心物，横穿的成东说念主以及非纯真车，哪吒是有移交的智力的，但并未几，作念到了 65 kph 和 55 kph。

这么的收货也算不上很好，Momenta 决议的智己 L6 在横穿非纯真车场景，速率作念到了 95kph。

高速 NOA

哪吒的高速 NOA 决议是自研的，算作巨匠口中的「小厂」，在智驾上无须供应商决议而是自研，是很有挑战和派头的事情。

咱们测试道路总里程 140.6 公里，全程除了 4 个收费站约 1.2 公里无法使用 NOA 功能外，共左迁 3 次，其中 2 次是因为施工路段，一次匝说念口无原因左迁，NOA 功能阴私率为 80.92%。

仅 80.92% 的阴私率数据昭着算不上很高，要知说念当今的高速 NOA 巨匠基本不会有太多左迁和断点，阴私率皆在 95% 以上。

然而哪吒的匝说念证据还算可以，规画 10 个匝说念，哪吒 S 猎装版胜利通过了 8 个。

另外皮实践体验中咱们还发现一个问题，哪吒在际遇 cut-in 等现象时的惩处有「慢一拍」的嗅觉，前车如故切入况且驶离了，系统才会发现预警声息。

在高速 NOA 如斯熟识的今天，哪吒自研的这套高速领航只可说还处于能用的水平，在空旷说念路上巡航，能够自若用户的元气心灵，缓解疲钝，然而车况复杂时，如故需要用户严慎使用。

LCC

看完高速实战的证据，巨匠应该对哪吒的高速领航有一个基础表露。

然而高速路况并不可平直反应系统的上限智力，于是咱们在场面里，去模拟了一些顶点场景，望望系统在遇到突发现象时，能不可化解。

测试样式有 5 项，其中 4 样式是针对施工和说念路上突发的事故，还有一项是野生动物的横穿。

先看施工厂景，在这里咱们模拟的是最常见的施工相通锥桶。

在这个场景下，哪吒能够作念到 65kph，能够在锥桶前刹停，然而速率更高之后就作念不到了。

三项事故模拟，场景分辩是静止正车尾、夜间斜 45 度事故车和横置车。

在静止正车尾这个样式中，哪吒最高能够作念到 85kph，这么的证据谈不上优秀，咱们日常高速驾驶时速率能够达到 100-120 kph，85kph 昭着不在高速巡航领域。

夜间斜 45 度事故车是一个难度很高的场景，领先夜间环境暗淡，对感知挑战比拟大，斜 45 摆放的车辆关于针对「车尾」识别的智驾系统来说越过不老例，难度就更大了。在这么的挑战下，哪吒作念到了 85 kph 如故仍然稍微有些不测的。

然而要诠释的是，当今大多半智驾系统治受的皆是会通感知决议，即便视觉不虞识斜 45 度车尾，激光雷达也能感知到车说念中有物体，从而作念移交。和 AEB 场景相似，哪吒的感知并莫得念念象中优秀，这亦然它在好多场景中速率作念不上去的根蒂原因。

至于横置车更是如斯，哪吒在起测速率就失败了。

临了一个样式——野生动物横穿，这个样式的难度在于，物体小，且需要对这类野心作念针对性考验，哪吒这套系统起测就失败也在咱们预感之中。

总体来看，哪吒这套系统在智驾状态下，只可「有限的」帮咱们缓解险情，淌若在高架上遇到这些高难度场景，粗拙不会有繁重，但一朝以 100-120 kph 的速率巡航，就会有危急。列位用户一定要尽到安全驾驶的义务，在使用时要监督智驾状态和说念路环境。

由于高速路段遇到顶点场景的概率是比拟低的，为了考证这套系统的踏实性，咱们还把车辆拉到了禁闭场面进行了场景复原，一共测试了 5 个场景。

针对不同方法的车辆，不管是静止正车尾、横置车、如故更有难度的夜间斜 45 度事故车，哪吒皆是可以响应刹停的，收货分辩为 85km/h、65km/h、85km/h。

维修路段常用的锥桶它也可以响应到 65km/h 的速率，识别难度比拟高的野生动物横穿场景则是无识别无响应。

自动停车

停车部分，为了测试极限智力，咱们通过给车辆两侧遗弃了糟蹋物，来减轻车位可用空间加多停车难度。

哪吒在直角库的极限距离为自车宽度 +0.9 米的领域可以竣事胜利泊入。0.8 米则是可以识别车位，但无法开释。

这么的收货亦然比拟倒霉的，在咱们如故测试过的车型库里，属于倒数水平了，毕竟当今这个场景下，特斯拉和智界皆如故卷到车宽 +0.4 米的收货了。

不外，哪吒在空车位的停车恶果如故值得一说的，平均 31 秒控制就可以胜利泊入车位，而且也皆是一把入库。

写在临了

总体来说，NOA 状态下，哪吒在高速上对车辆的响应细目是没问题的，但一些比拟难的施工和或者掉落大地的货色或者小动物惩处智力会比拟受限。

高速 AEB 和 LCC 的极限场景惩处智力比起第二梯队来说，现时细目是有差距的。

淌若还有后续优化的可能性的话，提议 AEB 的刹车点可以在随速递加基础上，调度的空间再大少量；NOA 也可以加入绕行避开的计策，智驾的体验就会更好一些了。

END

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